近日，巴黎圣母院突发大火，其标志性的塔尖倒塌，令全球惋惜。据法国内政部门消息，当时消防部门紧急派遣一台名为“巨人”的消防参与救援，在熊熊大火中进入建筑内部作业，与大约400名消防员一道努力保住了圣母院的主体结构。
这不是消防机器人第一次进火场了。自1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用“彩虹5号”机器人，消防机器人已慢慢的变成为火灾抢险行动中得力的一员。“彩虹5号”属于第一代程序化控制机器人，行动缓慢且不便于控制，还无法适应复杂火灾的救援工作。
随着技术的慢慢的提升，消防机器人已由具有感知功能的第二代发展到了高端智能化的第三代——人形智能机器人。这种机器人具备较为灵活的四肢，可以模仿消防员在救火过程中的动作。作为机器人中的“特种兵”，消防机器人集多种技能于一身。在事故现场，它能代替消防员进入高温、易爆、有毒、缺氧的高危环境，利用自带的高清晰度3D摄像头，帮助消防员全方位掌握火场情况;它还是个“侦察小能手”，能在复杂险恶的环境中开展火源认定，在判定火源位置后迅速抵达，使用灭火设备将其扑灭。在这一过程中，消防机器人需要小心躲避障碍物，因此对于平衡技术的要求非常高。
消防机器人强大功能的背后离不开人的指挥。消防员进行无线远程遥控，根据机器人的反馈信息，对火情进行精准分析，并根据现场真实的情况作出决策。目前，消防机器人和消防员鼎力配合，能达到较好的效果。一旦离开消防员，机器人虽然能够初步识别火灾，但是自主能力和移动能力还较为欠缺。
目前，不少发达国家正努力优化人形智能消防机器人的性能。例如，意大利新一代机器人WALK—MAN2.0为了更好的提高移动能力，身架由铝、镁合金和钛等轻质材料制造成，重量轻、行动速度快，可以更加好达到自身平衡;美国新一代机器人THOR则致力于提高对未知环境的识别和适应能力，已经试验性用于船舶消防救援工作。此外，人形智能消防机器人还需要提高与人体感官的交互能力，多个机器人之间也需要加强协同作战能力。
第三代消防机器人还存在一些短板，例如无线远程遥控无法完全应对复杂环境下的磁场干扰等。要想解决这样一些问题，同时更进一步提高机器人的自主能力和移动能力，“与人共融”将成为未来发展的主要方向。消防员将性能更完备的机器人“穿”在身上，化身成为能够穿越火线的“超人”。这无疑对于设备的结构设计、材质选择、控温技术提出了更高的要求。
对生命的珍视，对灾难的不屈，激励着科学家们不懈探索。期待在未来的火灾等事故中，消防机器人能发挥更大的作用，协助降低民众生命财产损失。
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生命特征监测系统是由上位机监控系统和下位机数据采集两个部分所组成，其中下位机是以STM32单片机作为核心控制器， 能轻松实现对心率、血氧、体温等健康参数的采集，能轻松实现对烟雾浓度的采集
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 编辑 该
C-3PO为蓝本。美国弗吉尼亚理工大学与美国海军研究实验室合作,研究新型
现场无线通讯。无线对讲机模块具有远距离传输、高接收灵敏度、发射接收频率独立、语音清晰等特点，可以提高
条件，无论是从高达２米处跌落到混凝土地板还是被水柱喷射，都不能损其分毫，在260 °C(500°F)下仍可全功能工作长达5分钟，是
巡逻、手动报警、手动扑救等方式，这样的形式有可能会出现漏报、误报、延误等问题，同时也存在着人力资源不足、设备老化等问题。 而智慧
。与别的类型的AGV相比，背负式重载AGV主要不同之处在于其承载能力和操作的灵活性。它们通常具有强大的动力系统、重型搬运装置和机械臂，可以搬运和运输重型物品，例如
、船舶等行业巡视、检修时的便携式照明，同时也适合佩戴在头盔上，作为头灯使用。（1区、2区）。性能特点◆安全可靠：本产品经国家权威机构防爆认证，具有优良
工作势在必行！ 传统人工日常巡检时主观性强，易漏检；火灾现场易发生有毒腐蚀，危险性高；再加上巡检工个人工作上的能力的限制，巡检
在一个地方如何定向，它都能感应到火。 无论您身在何处（当然不是在深洞内或海洋中），物联网
同事和急救人员的位置至关重要，但 GPS 和其他跟踪系统已被证明不那么可靠。
”，负责执行搜索与救援任务，为代号“应急使命·2022”奋勇效力。此活动是由国务院抗震救灾指挥部办公室、应急管理部、甘肃省人民政府在张掖市等地联合举行高原高寒地区
这些“武器”是我们科学战疫的重要底气，战疫的我们不再孤独。因为，我们的身边多了一个
须具备以下功能。 1.移动功能 可根据当地条件使用履带或车轮。 从灾害事故现场的真实的情况来看，
名叫杨科璋，年仅27岁，他的奋不顾身与英勇壮烈，如在眼前。这是杨科璋的写照，也是广大
的主要职责是消灭火灾，参与其他救援工作，需要经过特殊的体能、技能和心理素质训练才可以胜任工作需求。
在抢险救援过程中若遇到化学危险品或放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故，就会增加隐患，增大救援的难度系数，风险指数也会升高。
主要负责消灭火灾、参与其他救援工作。需要经过特殊的体能、技能和心理素质的训练才能胜任工作需求。
，为什么爸爸没选这个自己心目中最勇敢的职业？在强烈的好奇心与执念中，10岁的她来到1981年了，和爷爷一起穿越火场，也见到当时和自己一样
设计名为赤烈勇士全身以中国红为主色调，彰显了爱国精神和满身的热情。针对机动
将在我们的日常生活中慢慢的变普遍。如果说上个月波士顿动力公司的Spot rebot进行了一次evening stroll时还并没有将这点表现得十分清楚，那么洛杉矶
Thermite RS3的水龙带水平可延伸91米，垂直延伸45米，通过喷嘴每分钟可喷出2500加仑（9500升）的水来。操作
显然还有更艰巨的工作要做。位于堪萨斯州的Textron制造的Thermite RS3为例。这套矮小的工具箱本周成为美国首款投入使用的
我们的身边有这么一群最可爱的人,他们消灭火灾、抗洪救灾,哪里有需要,他们就出现在哪里,似乎无所不能。 他们就是我们可亲可敬的
据外媒报道，Milrem Robotics和InnoVfoam联手打造了一款全新的
密切配合，行动灵活，全方位360度无死角实施清洗和消毒，确保环境卫生，严防
总是第一个冲到现场，等待他们的不单单是需要救出的群众，还有浓烟、大火、坍塌等一系列危险情况。哪怕救援设备再完善，
也终究是血肉之躯，难免会有意外发生，更何况前方还有危险的任务等待他们去完成。在这种紧要关头，出动
官兵和记者说，别看它是个不折不扣的 “小胖子”，但它的行走高度超过一米，还能爬上60度的斜坡。 “这台
是专门为倒塌、高温的现场制造的，它的抓地性能特别好，能爬上砖块、土堆等各种各样复杂地形。 ”按照郑兆伟的介绍，记者俯身看见，
展览会(CIROS)在国家会展中心（上海）举行。本次展会由中国机械工业联合会、中国
上升0．9％人们深感痛心的同时，也在发问：能否用飞机高空洒水或泡沫灭火？
等多个类型，将大多数都用在石油、化工、燃气、电力、油罐、仓储、火工等易燃易爆环境的
发送信号。然而，如果佩戴者变得无能为力并且他们停止移动一段时间，那么当前信号就会停止。这将让外面的
在施救过程中也有伤亡的案例，对于一个家庭而言，痛失自己的丈夫父母或者儿女，那都是一个非常悲惨的事情，但是为了救更多的人就只能牺牲自己，为降低伤亡，中国研发出
进入火灾现场援救伤员，还能提高部队灭火救援能力和效率，对我们的人身安全和社会进步具有重大意义。目前，我国
的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化学工业企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患持续不断的增加。此类灾害具有突发性强
近日，江西九江某大型造纸厂突发火灾，中信重工开诚智能装备有限公司（以下简称中信开诚）的5台
代替救援人员进入厂房内部，在高温、浓烟等环境下，紧贴火源执行侦察、灭火等任务，与
由日本东北大学，田所谕教授率领的研究团队开发，名为「Dragon Firefighter」，全长 3 米，装有 2 个喷水组件，最尽头亦配备光学镜头及红外线镜头，方便
时刻都面临着生命的威胁，尤其是在室内执行任务的状况下。为提高灭火的效率并同时保障作业人员的安全，因此，势必要精确的对每个
工厂所有的对象通过通信技术实现网络互联。为实现各个组成部分在生产的全部过程中能自行发挥控制作用，需要相应的技术，如无线射频识别（RFID）和近场通信（NFC）支持。 工业4.0的
RFID技术 RFID诞生于（R）二战期间，是英文Radio Frequency Ide
队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者
每一年，各类火灾事故的惨剧时有发生，在大型灾害面前，单靠人类血肉之躯灭火和救援，人类的力量十分薄弱，还可能在救援过程中造成二次伤亡，火场换人需求与日俱增。 11月9日是一年一度的全国
导航系统，实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS 定位误差的修正。文章给出了