据美国宇航局消息，该机器人项目开始于1996年，第一台机器人，被称为Robonaut 1（R1），2000年制造完成。
最初也是现在的想法是要制造一个机器人，可以真正的和人类一起工作，在人类身边工作并且对于人类是安全的机器人
这个采用DARPA设计的太空机器人，最初想法是由宇航员控制或者地球科学家远程控制，但是它却从来就没去过太空。
现在，宇航员负责轨道空间实验室的所有任务，包括实验，日常维护和清洁。宇航员还担负起了空间厕所管道工的任务，定期的进行便物分解。 这些都可完全由机器人替代。
另外包括太空行走，日常维护，电路检修等，以及其他一些危险任务，都等待机器人去替代完成。若机器人可以做，这将节省每个宇航员一周好几个小时的时间。
Robonaut 1虽然连太空的边都没碰到，但它为它的继任者Robonaut 2（R2）铺平了道路。 R2是美国航空航天局和通用汽车公司的合资企业的生产的，它比R1更加出彩。
R2已经上了太空，但它不是直接飞上太空的，而是采取大卸八块的方式上的太空，2011年它的躯干先到了太空，2014年它的双腿也终于姗姗来迟
好吧，R2终于上太空了，宇航员能轻松了，很遗憾R2并没有线年腿部安装的时候遇到了故障，即使现在它也不能在空间站周围自由活动，即便它故障恢复使出它全身能量，也不会让宇航员感到太空的工作生活轻松很多。
未来有一天Robonaut 3 (R3)也许即将问世，可以清理维护航天器，帮助人类完成太空的高难度任务。
该机构还有七个地球上的Robonaut 2太空机器人，用来进行各种任务测试和相关资格认证使用。
这种人形机器人不单单是看起来象人，它的设计和最终要求是：和人类一样，能够正常的使用人类的工具执行任务， 这样做才能够避免增加太空轨道运行时的质量负担。
虽然这种减重看起来不是很多，但是当发射高功率火箭到到月亮或火星时，每盎司都是重要的。返回搜狐，查看更加多