1985年12月12日，我国第一台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有调查功用，装有摄像机和照相机，可对冷静物和海底进行摄像和照相；具有主动逃避妨碍、主动环绕冷静物巡游和主动归航等自主才能；使用我国克己的声剖仪可获取30米海底地层图。
水下机器人在约6000米的深海中，指甲盖大的面积要接受6000牛顿的压力。此外，水下定位和导航，受海水和海流的影响大。因为电磁波在水中衰减严峻，因而不能选用无线通信，只能用声波联络。海水对资料的腐蚀适当强，一定要选用抗腐的特别的资料。这台水下机器人到达国际领先水平，为我国开发海洋资源取得了主动权。