2022-2026年消防机器人市场调查研究报告

　　消防机器人集现代智能化、自动化技术为一体，代替了传统火灾救援的工作者，它的出现是科技发展的一项突破，为消防人员的安全提供了合理保证，能够解决灭火救援工作中面临的很多问题。消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化学工业企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患持续不断的增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人能根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

　　国内消防机器人的研发在20世纪90年代逐渐被重视2002年，由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局三方一同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”成功研制并顺利通过国家验收。完成验收后该型号消防机器人被全国多个省市陆续配备。之后国内各企业逐渐加入消防机器人的研发队伍，整体研发速度不断加快。在国家政策强力支持以及行业多年的技术积累下，我国消防机器人生产企业能否把握机遇，突破共性技术难题，是我国消防特种机器人产业高质量发展的关键。

　　机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到普遍的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代高端智能机器人发展。面对无情的火灾，公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，中国第一台消防机器人已经诞生。消防机器人能行走、爬坡、跨障、喷射灭火，能够直接进行火场侦察。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人。这种机器人能够同人类士兵一起工作来扑灭海上战舰上的起火。这种消防机器人具备的能力包括使用消防软管、投掷灭火器手榴弹、攀爬梯子，而且当它在海军舰艇的甲板和走廊上行走的时候能够维持它的平衡。海军计划把CHARLI-2机器人作为船上的自主消防机器人。根据设计，这种机器人能跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红。

　　杭州先略近日更新发布了《2022-2026年消防机器人市场调查研究报告》，2022-2026年消防机器人市场调查研究报告主要分析了消防侦查机器人、消防灭火机器人、消防救援机器人、消防排烟机器人、消防防爆机器人、消防无人机等细分产品的市场情况，并对消防机器人行业未来的发展的新趋势做出了科学的预测。

　　国内消防机器人主要以程序控制履带式消防车为主，智能化升级空间巨大。早在1995年我国就研制出第一台消防灭火机器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局开始主要研发，随后相应的消防机器人纷纷成立。目前国内主要有国泰科技、火凤凰、上海强师JMX-LT50型、海伦哲等消防机器人。当前科技发展速度慢慢的变快，智能机器人运用范围也慢慢变得普及。在消防事业发展过程中机器人的发展前途非常广阔，主要制约条件就是成本与行走能力方面，要让机器人具备自动行走、判断路线的能力，将会是未来研究的重点。

　　机器人行动能力受到限制，制约了消防机器人的发展和普及。生物行走技术就是为了解决机器人灵活程度不足做出的改变，针对不够灵活和行动不方便这一类问题制定出来的措施。生物行走技术是机器模拟生物行走的一项技术，能够增加机器人的平衡性和灵活性，适应更多环境，完成更多的灭火任务。

　　透视技术产生于美国，是一项具备透视能力的机器人，机器人能够在同类之间释放无线电信号，通过信号感应绘制现场的视觉图，能清晰展示当前的具体情况，误差较小。在消防机器人领域内这项技术的运用前景很广。如果可以研制成功，就可以在大型火灾、地震中发挥更大作用。

　　人与机器之间建立联系，机器人将数据传输给操作人员，操作人员根据信息判断做相关操作。当前科技仅仅支持简单的交互，专业方面的交互，还有必要进行深入研究。

　　一、 国内政策（国家及地方相关的标准、规定以及可能得到的政策与资金扶持等）