巡检机器人对石油化学工业天然气场站的重大作用

　　能源工业4.0在我们国家发展一日千里，其中，自动化智能巡检作为能源行业工业4.0建设的战略重心，必将迎来开创性行业市场局面。与此同时，工业机器人的技术应用和进步也带动了工业无人机、工业机器人等行业新的发展机遇。工业自动化智能巡检机器人作为新型成产作业强力助手将承担举足轻重个的地位和角色。

　　中国机器人人机一体化智能系统已被国家纳入优先重点科技领域的关键创新层面，高危行业是指存在比较大安全风险隐患风险，生产作业危险系数较高的行业。近来，国家战略规划提出通过技术创新加强加大企业投入以确保生产作业的全方位安全防护层级提升，工业自动化智能巡检机器人辅助企业在发展中提高生产效率、降低生产安全风险隐患和成本、同时扩大企业市场之间的竞争实力已成定势，“机器替代人力”完成高危巡检工作，同时大幅度降低企业成本及风险，未来市场发展空间十分广阔。

　　众所周知，石油石化天然气系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何微不足道的疏漏疏忽都可能带来非常大连锁反应，严重地会引发各类灾难性高危性事件。石油化工厂站区作为连接能源枢纽站的关键节点，如何保证它的正常运行必然的联系整个石油石化天然气系统的效率和安全。因此，对石油化工厂站区内现场设备正常运行状态实时掌控，全方位高频次的检查维护、探测分析和报警处理工作必不可少。

　　传统石油化工厂站区监控和巡视主要通过有限人工的闻、听、触、看感官对现场设备和情况做粗略简单性判断。然而，人力巡检弊端太多。例如存在巡检质量低下、手段单一不全面、劳动强度过大、恶劣环境气候无法保障持续工作、整体效率偏低等不足，并且，人工巡检记录和互传的信息也无不能够确保高准确性与及时性。随着行业逐渐发展，对于规模慢慢的变大巡视工作量慢慢的变多的厂站区而言，引入自动智能高频精准全面及时性的工业巡检机器人，显得迫在眉睫至关重要，因此，传统石油化工厂站区巡检方式急需全方位升级改造。

　　根据部分公开资料巡检机器人国内市场需求情况市场调查与研究分析，目前全国石油化工厂站区数量与日俱增，预计2025年，石油化工厂站区智能化改造率将达95%。国内工业4.0自2016年开始对石油化工厂站区巡检机器人招标，巡检机器人市场全面步入了高速发展阶段，这两年已经在我国多地域多站区大批量成功投入应用，并取得良好发展和口碑，市场规模迅速增加，未来提升空间广阔。

　　为满足对石油化工集气站采气厂等高危作业区巡检质量全方面提升的需求，智能化自动化防爆巡检机器人逐渐登上行业舞台。石油化工厂站区设备巡检机器人大都以自主和遥控双重操控方法为主，在无人值守石油化工厂站区对现场环境设备所有信息进行捕获分析，及时有效地发现作业现场各类异常并报警，例如管道出现跑冒滴漏等非正常现象时，巡检机器人会自动报警及时远传预警。真正起到无人值守，减员增效，安防提升的作用，很大程度地推进石油化工厂站区无人值守的改造进程。

　　以安森智能为例，07年随着油气能源工业4.0及智能石油化工厂站区的建设试点，安森智能开展了适应无人化智能化石油化工厂站区需求的第1代ACR防爆巡检机器人的研究，并于同年在西北多区域试点改造项目中投入运行。再到如今，第2代搭配激光气体扫描模块、多核心探测传感器、自主研发AGV导航系统等高集成高智能化巡检机器人的成功应用，让安森智能防爆巡检机器人在多个石油化工厂站区“惊艳”亮相。目前，自主研发设计的ACR防爆巡检机器人已在全国服务于多个省的多区域点位石油化工厂站区，覆盖商品市场份额在国内占比较大。

　　ACR防爆巡检机器人大功率四驱技术可实现大部分地形行走攀爬，通过德国tuv莱茵安全认证的高性能电池组可让巡检机器人适应各类极端天气环境及温度，并高效按照设定好的路径保质保量完成巡检任务，实时回传现场数据和运作情况，实现石油化工厂站区监测全覆盖，协助现场工作人员完成大量重复性、危险性、高频高强度的巡检工作，为石油化工厂站区的安全高效运行提供强力保障。

　　ACR防爆巡检机器人本体以模块化高集成化灵活接口为顶层设计，使用先进的自主研发AGV导航技术，搭配激光遥测、红外热成像、声波探测、可见光分析等核心模块自动识别现场设备环境准确信息，并生成巡检数据报告回传等，同时自身还具有全身10项防爆认证，IP65防护、自主充电功能、远程管理控制、云平台共享功能等，真正达成了石油石化天然气厂站区全方位一体化解决方案的改造升级。目前，安森智能ACR防爆巡检机器人已大范围的应用于各地天然气站、化工厂区、易燃易爆危险品处理站等领域，为设备和人员安全护航保驾。

　　安森智能作为一家集研发、制造、销售于一体的智能油气田解决方案高新技术企业，拥有一系列业内计量产品、自动化物联网系统解决方案、油气田智能巡检机器人和无人机的核心专利和技术，为客户提供全方位保姆式的项目实施和服务支持，当前立足石油石化天然气行业，稳抓能源工业4.0发展机遇，形成了“智能化产品+定制化方案”的业务布局。尤其是ACR防爆巡检机器人的战略部署开创了国内新型智能化石油天然气厂站区的典范型先例，特别在一些易燃易爆危险品生产作业环境中，发挥了其不可估量的巨大价值。