建设海洋强国，必须进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋，加快海洋科学技术创新步伐，而水下机器人技术的研发正是建设海洋强国的重要方法。本报告以水下机器人的发展史作为切入点，介绍了水下机器人的通用技术，报告最后还介绍了当前水下机器人的四项前沿技术，分别是水下清洗机器人技术、AUV自主接驳技术、海洋温差能驱动剖面仪技术和水下机器蛙人技术。
为了更多了解相关研究，浙江大学教授、博士研究生导师，浙江大学HOME研究团队负责人杨灿军教授于6月19日线上直播分享水下机器人技术专题报告。
课程主要内容：建设海洋强国，必须进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋，加快海洋科学技术创新步伐，而水下机器人技术的研发正是建设海洋强国的重要方法。本报告以水下机器人的发展史作为切入点，介绍了水下机器人的通用技术，报告最后还介绍了当前水下机器人的四项前沿技术，分别是水下清洗机器人技术、AUV自主接驳技术、海洋温差能驱动剖面仪技术和水下机器蛙人技术。
杨灿军，教授、工学博士、博士研究生导师，1997年毕业于浙江大学获工学博士学位，1998年留校从事教学科研活动。
2004年访问美国明尼苏达大学，参加美国AT11-07航次深海科学考察活动，开展深海热液探测技术合作研究。2011年访问美国MBARI海洋工程研究所，开展海底观测网络合作研究，将课题组研制的海底观测网络次级接驳盒与美国MARS网实现了成功对接，并稳定无故障运行6个月。2013年访问美国华盛顿大学APL实验室、美国WHOI海洋工程研究所、美国 康涅狄格大学，开展合作研究与学术交流。主要研究领域包括，深海机电装备技术与人机智能机电系统技术。作为浙江大学HOME（Human-machine and Ocean Mechatronic Engineering team）研究团队负责人，组织带领团队，在深海热液探测技术作研究方面，通过国际合作在国际上首次实现了深海热液口高阻抗化学量原位观测；在海底观测网络研究方面，成功实现了自主研发海底观测网络次级接驳盒与美国MARS网的成功对接，并稳定无故障运行6个月。后续带领研究团队进一步固化了海底观测网接驳盒技术，成功进行了产业化，12项专利作价3000万入股中天科技集团创立了中天海洋系统有限公司，使我国成为继美国、日本、加拿大之后第四个具备建设大型海底观测网络能力的世界强国；研究开发的深海序列取样器采到了深海1万米的保压气密水样，取得全球性突破，达到国际领先水平。
作为项目负责人承担国家自然科学基金项目2项、国家863计划项目5项，参加国家级、省部级各类研究项目20余项，合作出版著作3部，发表学术论文150余篇，其中SCI、EI收录论文50多篇。获授权国家发明专利30多项。获国家科学技术发明二等奖1项（排名第2）、国家教育部高校科技奖技术发明一等奖1项（排名第1）、浙江省科学技术一等奖1项（排名第2）、海洋工程科学技术一等奖1项（排名第3）、浙江省青年科技奖1项（单独获得）。入选国家“万人计划”专家、国务院特殊津贴专家、国家科技部中青年科学技术创新领军人才、国家教育部新世纪优秀人才、浙江省“新世纪151人才工程”第一层次和重点资助培养人员。现任浙江大学宁波研究院院长、浙大宁波理工学院副校长，中国海洋学会海洋技术装备专业委员会委员，中国潜水打捞行业协会水库大坝及核电水下工程技术专业委员会副主任委员，全国潜水器标准化技术委员会委员，中国生物医学工程学会医用机器人专业委员会委员，康复辅具产业技术创新战略联盟理事会理事，国际个人护理机器人安全标准化委员会（ISO/TC 299 /WG 2&.WG4）SAC专家委员，国际应用机器人技术的医疗设施安全标准化委员会（ISO-IEC JWG9 JWG36）专家委员，联合国电信联合会（ITU）绿色海底观测网络（ITU-WMO-UNESCO IOC Joint Task Force）工作组成员。
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