原标题：2022全国水下机器人大赛世界线上赛来啦！ “水下感知赛、通讯赛”等你来战！
为打造国内外水下机器人范畴顶端赛事，鼓励高校、科研机构和职业顶尖职业经过大赛的实践使用，加速科学技能转化和立异使用验证，为我国海洋经济和海洋安全做出更大的奉献。
为此，由我国国家自然科学基金委员会辅导，大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室联合主办的2022年全国水下机器人大赛线上赛正式开赛！
大赛严密贴合国家海洋经济、海洋科学、海洋安全等国家海洋开展的战略需求，以水下方针检测算法、通讯算法为查核要点，孵化“立异算法”，深化和拓展水下机器人方针检测及水下通讯范畴的相关研讨，推进水下机器人技能和水下通讯、导航、勘探技能开展，加强水下前沿技能与实体经济深层次地交融，为立异强国、科技强国、海洋强国助力。
关于水下光学图画而言，水下杂乱的成像环境和光照条件会导致现在水下图画常呈现对比度低、纹路失真、光照不均匀等问题。声学感知因勘探间隔远而成为水下感知的重要手法，可是水声方针成像也受水底地势、水介质特性的影响，导致水下声学图画存在严峻噪声污染、边际含糊等问题，对方针辨认进程形成必定妨碍。
此项比赛旨在招引国内水下机器人/计算机视觉范畴的研讨人员，衷心希望学术界和工业界的研讨人员积极参与，旨在推进人工智能开展以及水下机器人技能进步，促进水下方针感知与检测相关理论、技能及使用的开展，提高相关研讨水平。
赛题使命：经过AI技能处理水下杂乱成像环境导致水下光学图画常呈现对比度低、纹路失真、光照不均匀等问题，处理多视角下的声呐图画方针信息辨认与整合并从中康复高维结构信息，应战水下光学和声学方针检测的交融算法。
注：“水下感知赛”的参赛部队需求一起参与声学感知赛项和光学感知赛项，在初赛、决赛阶段，各赛队成果为声学感知赛项和光学感知赛项成果各按50%权重计算后按从高到低排序，经过初赛遴选一批优异赛队进入决赛。
海洋是多变的，水声信道的杂乱性，给水声通讯带来了许多应战。一般来说，水声信道具有多途、频散、环境噪声高、信道带宽窄、多普勒频移大等特色、特别是海洋中存在各种时刻和空间标准的海洋动力进程，引起了水体的非均匀性，加之海面的随机波动性和海底地势底质的杂乱性等要素，对水中声波的传递形成了极大影响，使得水声通讯信道具有十分显着的空间差异和时刻崎岖，严峻影响了水声通讯的检测解码功能，给完结稳健通讯形成了很大难度。
水下通讯赛道针对水声通讯详细技能难点，首要调查水声通讯相关算法的可用性和稳健性。
赛题使命：经过AI技能处理海洋环境下水声信道具有多途、频散、环境噪声高、信道带宽窄、多普勒频移大等特色引起的水声通讯牢靠、稳健检测解码技能难点，应战根据实测信道数据的牢靠稳健检测解码。
注：“水下通讯赛”经过立异算法初赛成果按从高到低排序，遴选优异赛队进入决赛。
本次线上赛面向全社会免费敞开，高校、企业、科研单位和个人安排的参赛部队均可参赛。参赛选手均需线上完结报名，并以组队方式参与。能够一起参与多赛项，但同一赛道同一时刻每人只能参与1支部队。赛题支撑单位（触及标题编写、数据触摸）的人员制止参赛、制止托付他人参赛；相关单位一切师生、职工（含实习生）能够参赛，但只能参与初赛及复赛排名，不能晋级辩论及后续环节。